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1、太极推手，也称打手、揉手、擖手，是太极拳的双人徒手对抗练习，与太极拳套路是体与用的关系，互相补充，相得益彰，至今已有300多年的历史。

2、后来其他一些武术派别也吸收了这一练习方式，产生了各种流派的推手。

3、清代流传的拳谱中有一首《打手歌》这样写道：“掤捋挤按须认真，上下相随人难进。

4、任他巨力来打我，牵动四两拔千斤。

5、引进落空合即出，沾连黏随不丢顶。

6、静动相随。

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